大明初起,明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使,后分设南北镇府司,稽查百官,权势煊赫.锦衣卫沿袭百年,南北镇抚司水火不容,外寇虎视中原,江湖烽烟迭起,盗匪猖獗,群盗之中最有名的便是三盗. 少年袁小棠身为北镇抚司指挥使袁笑之的独生儿子,眼见皇城惊变,一心想要证明自己,立得大功.....