根据我国明代的长篇小说《西游记》改编而成。孙悟空、沙悟净、猪八戒追随三藏法师，为了追寻维护世界和平的经书出发前去天竺。途中，师徒四人击退了袭击他们的妖怪。由日本富士电视台倾力打造的这部电视剧将重心放在了对友情的刻画上。