自人类移民至太空殖民地以来，已经过了数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束，和平的时代终于到来时 A.G.101年，在突然出现的未知敌人（Unknown Enemy。以下简称“UE”）的袭击下，太空殖民地“天使”崩毁，事件被称为“天使之落日”，让居住于地球圈的人们再度陷入漫长的苦痛之中。A.G.108年，与UE之间的战争仍持续著，和平的太空殖民地“欧华”也受到了UE的袭击，居于其中的7岁少年菲利特·明日野因被卷入了战火而失去了母亲。但母亲在垂死之际，将代代相传的记忆组件“AGE装置”托付给了菲利特，在装置之中，保存有过去被称为救世主的MS“敢达”的设计图，继承了母亲遗志的菲利特下定决心制造“敢达”。A.G.115年，14岁的菲利特被收容在太空殖民地“诺拉”中的地球联邦军基地阿灵斯顿。7年以来，持续与基地中的科学家们进行研究的他，终于完成了“敢达”。但UE的魔掌也在同时伸向了“诺拉”。