西历2017年东京上空突然出现谜之侵入者，其目的一切不明。之后人类与称之为MU的敌人的超兵器战斗，世界各国的军队均遭到严重的打击。然而在TOKYO JUPITER形成后地球连军与敌方形成胶着状态，直到2027年现在MU的潜在危险仍存在着，地球也持续对抗。