江户盗贼团五叶讲述在贫穷浪人,政的面前,突然出现了一位感觉像游荡者的男人,弥一,并且说要聘用他当保镳.可是那个弥一,其实却是一个称做"五叶"的盗贼头头.难以捉摸的弥一,和其同伙们深藏不露的各种风貌,深深的吸引着他,而使他开始慢慢的身陷其中.这样的一个充满着感情与牵绊,散发着炫丽光彩的大江户绘卷,就此开演.