载人宇宙探测火箭"狮子号"失事坠毁,故事主人公鸭川明日美的母亲鸭川今日子被卷入事故中,意外身亡,当时明日美只有一岁.五年后,明日美与一位自称为"拉岸"的宇航员的灵魂相遇.自此以后,明日美便对宇宙产生了兴趣,并立志成为一位"火箭驾驶员".