明朝末年,天性好动的长亭公主厌倦了宫廷生活,独自到江湖寻求刺激,向身怀绝技的武师学艺。公主在途中遇见朝廷大将袁崇焕之子袁承志,产生一系列误会,遭受绑架、囚禁,经历了许多曲折而有趣的事情。最后有情人终成眷属,善恶均得到报应。