45年前、悪の結社ショッカーにより改造人間にされて以来、本郷猛（藤岡弘）は最初の仮面ライダーとして人々の自由を死守するために戦いに身を投じてきた。長い間日本を離れ、海外で悪を相手にバトルを繰り広げてきた彼は、ある少女（岡本夏美）を守るために帰国する。彼女の存在は、ショ ッカーの元幹部地獄大使（大杉漣）をよみがえらせるのに必要で……。