位于天地边沿的魔界向人类挑战,若这次人界落败,邪魔立即统治人类世界,沦入万劫不复之地。为了迎接这项挑战,保卫人界的雷电之神派出三名正义勇士迎战,起初还能轻易打败大魔神的邪魔武士,但当大魔神制造幻像,三人旋即陷入困境,幸得魔界公主相助方能击败魔头,人界才能得以见天日。