A.C.（After Colony，后殖民纪元）195年。战争的历史依然重复循环，就像人类在之前数千年中所做的那样；宇宙殖民地群的建成已有一个多世纪，地球上的国家组成了“地球圈统一联合”，用强力镇服了那些不肯加入联合的国家和殖民地，如其名所示般统一了地球圈。然而，宇宙殖民地的独立倾向一直十分强烈，联合只有用军事性的强制手段才能将其压制下来；A.C.195年，有一天，五颗名为“高达”的流星带着相同的目标降落到地球上 ——从此，人类历史上最后的战争开始了。