六门世界是一个由火、风、水、土、圣和魔六种元素构成的世界,科学家柊一郎兵卫发现了这个世界, 以及前往的方法,即连接两个世界的梦幻通道。 为了取得六件魔法宝物,将现实世界和六门世界联系起来,柊一郎兵卫与他女儿柊六奈，还有六奈的同班同学（也是她男友）大矢门斗，展开了到六门世界的冒险之旅.......