在冒险中,索尼克遇上了许多朋友.其中在包括出生在西岛的双尾狐狸塔尔斯(Tails),出生在天使岛的针鼹纳克鲁斯(Kunckles),还有亦敌亦友的刺猬"暗影"(Shadow)以及其他一大堆的角色——后来被统称为索尼克家族.他们的目的就是为了粉碎"蛋头"博士的邪恶计划.