星猫来到星达丘的城堡，和城堡里的公主成为了好朋友，两人决定结伴出去探索未知世界。途中，他们认识了好多新朋友，彼此间产生了深厚的友谊，大家一起共同进退互相帮助，战胜一个又一个困难。但是，仿佛总有人从中作梗，给他们制造一次又一次麻烦。这个人是谁呢？星猫和公主会不会顺利完成探险呢？