不祥之夜，四道邪恶光辉侵入圣域，以迅雷不及掩耳之势击毙守护圣域十二宫的黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图支配全宇宙并凌驾创世神之上，最终被打入魔界，他怀着恐惧罪恶的念头苏醒，企图支配全宇宙，全宇宙的命运危在旦夕。为了拯救地球的未来与全宇宙的命运，纱织小姐甘愿献出神血。面对实力强大的四位圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔殿，与可怕而强大的的路西法及圣魔天使展开殊死决战...