青年武士．伊武谷万二郎在进入剑豪．千叶周作道场修习剑道三天后，千叶周作就死了。因而无法学习剑术。此时师兄清河八郎说要教他，而万二郎认为这可能也是取得北辰二刀流免许皆传的机会。一场打斗后，万二郎负伤回家，此时，来帮他医治的就是手塚良仙的儿子良庵。但之后两人却因争夺美女阿石而一度反目相向。不过之后他们都为各自的前程而离开江户。这是一部以幕末时代的曾祖父为蓝本的真实故事。